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东京大学研触觉传感器 可测力大小方向
2005年4月18日 14:1  来源:中国仪器仪表行业协会
    据《每日新闻》报道,东京大学最近研制出一种能像人类皮肤一样,感测出施加在表面上的力的大小和方向的新型传感器,预计据此可以开发出具有接近人类触觉的机器人手。
 
  目前的触觉传感器,运用的是测定与物体接触部分电阻变化的方法,所以不能感测出表面上全体力量的分布。而新型传感器,摄下预先印有等间隔印格的透明树脂受力变形后的形状,然后根据印格的变动,可以逆向测算出施加在树脂上的全部力量分布。 

  除开发机器人手之外,这种传感器还能测出人类在行走时足部所受的力,汽车行驶时轮胎所受的力等。研究人员说:“通过调整树脂的硬度,还可以自由地设定传感器的敏感度,应用范围将十分广阔。”

 
 [关键词]:传感器 东京大学 可测力  发表评论    【推荐】 【打印

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