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哈工大研制机器人手可以熟练弹钢琴
2005年6月15日 15:49  来源:新华社

    由哈尔滨工业大学研制的第三代机器人灵巧手日前通过国防科工委“863”项目专家组验收,将逐步在一些危险的领域中代替人手操作。        
      
    第三代机器人灵巧手在以往科研成果上进一步创新,共有4个手指,相当于一个独立的、具有多种自由度的微型机器人,不但可以在钢琴上熟练弹奏优美乐曲,还可以玩球、开抽屉、按开关、抓拿东西等。        
      
    研究人员介绍说,第三代机器人灵巧手不仅有触觉,可以感受到温度的变化,还具有人手所没有的视觉,可以在航天及一些有危害的环境中代替人的工作。       
      
    1999年,哈工大开始机器人灵巧手的研究。两年后,第一代机器人灵巧手研制成功,当时的机器人灵巧手驱动系统设在手腕上,控制系统的输出线有400多根,体积大、稳定性差、比较笨重。2003年,科研人员研究出第二代机器人灵巧手,控制系统的输出线由400多根一下减少到6根。而新研制成功的第三代灵巧手控制系统的输出线已减少到4根。 

 

 
 [关键词]:哈工大 机器人 灵巧手  发表评论    【推荐】 【打印

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